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7月27日，寶馬集團(tuán)宣布，正在加快開(kāi)發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，在全球計(jì)劃于2023年底或2024年初上市。目前已經(jīng)啟用了位于捷克的未來(lái)出行開(kāi)發(fā)中心，專注于駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和測(cè)試。寶馬中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也已啟動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的本土化研發(fā)，將根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)要求為今后L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能在中國(guó)的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備。

寶馬集團(tuán)負(fù)責(zé)研發(fā)的董事韋博凡表示，未來(lái)出行開(kāi)發(fā)中心擁有寶馬在全球最大的測(cè)試場(chǎng)地，專門(mén)用于測(cè)試L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛和泊車(chē)技術(shù)。該中心可以測(cè)試所有可能出現(xiàn)的駕駛場(chǎng)景，包括城市、鄉(xiāng)村、高速公路和自動(dòng)泊車(chē)等。

L3級(jí)被看作是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的分水嶺。根據(jù)2022年3月1日開(kāi)始實(shí)施的國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，我國(guó)將駕駛自動(dòng)化等級(jí)分為0-5級(jí)，其中L3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，在設(shè)計(jì)的運(yùn)行范圍內(nèi)，車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和控制、目標(biāo)探測(cè)和響應(yīng)是系統(tǒng)來(lái)決定，在系統(tǒng)失效等情況下發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，駕駛員需要接管車(chē)輛。不過(guò)，按美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的定義，L3級(jí)是一個(gè)較高的級(jí)別，駕駛員不再需要手腳待命，汽車(chē)可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需保持注意力集中，以便當(dāng)遇到系統(tǒng)不能處理的路況時(shí)，通過(guò)多種有效的通知，讓系統(tǒng)和駕駛員能夠安全完成交接。

在全球部分國(guó)家中，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛開(kāi)始被被允許上路。今年5月份，擁有L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的新款奔馳S級(jí)和EQS車(chē)型在德國(guó)被允許率先上路。隨后，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）也批準(zhǔn)了梅賽德斯-奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上路行駛申請(qǐng)。在中國(guó)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)也有望出爐。工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌近期表示，將支持有條件的自動(dòng)駕駛（L3級(jí)自動(dòng)駕駛），及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用，并將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系指南。目前已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，地方也在積極響應(yīng)。

“目前工信部在推動(dòng)一些L3級(jí)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)的工作，從國(guó)家層面推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的推進(jìn)。但目前國(guó)家的推動(dòng)還是會(huì)以點(diǎn)帶面，需要有一個(gè)過(guò)程才能點(diǎn)連成面。”毫末智行CEO張凱在接受記者采訪時(shí)表示。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)乘用車(chē)L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。過(guò)去幾年，在安全性、成本、法規(guī)等因素的限制下，車(chē)企開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛功能停留在L3級(jí)以下。今年以來(lái)，車(chē)企加快了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)步伐。一位自動(dòng)駕駛行業(yè)人士告訴記者，各大車(chē)企都在做L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由硬件和軟件組成，硬件和軟件方面已經(jīng)達(dá)到了L3級(jí)的條件，而商業(yè)化存在的安全性的問(wèn)題需要大量的驗(yàn)證，同時(shí)需要相關(guān)的政策和法規(guī)的支持。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛責(zé)任主體不明確、權(quán)責(zé)劃分不清晰是制約L3及以上自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的主要因素之一。而國(guó)內(nèi)最近出臺(tái)的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，明確了自動(dòng)駕駛汽車(chē)（L3及以上）如果車(chē)上存在駕駛員，發(fā)生交通事故也由駕駛員承擔(dān)賠償責(zé)任。隨著法規(guī)政策的逐漸明晰，車(chē)企L3級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間表有望集體出爐。

寶馬集團(tuán)方面表示，在L3級(jí)自動(dòng)駕駛中，駕駛者可以享受游戲、流媒體視頻等車(chē)載影音娛樂(lè)。L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長(zhǎng)距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起完整的環(huán)境模型。現(xiàn)階段，在BMW車(chē)型上搭載的駕駛輔助系統(tǒng)為用戶提供多達(dá)40余項(xiàng)L2級(jí)駕駛輔助功能。除了寶馬和奔馳外，起亞EV9頁(yè)預(yù)計(jì)在下半年推出L3級(jí)別選項(xiàng)。

重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司首席專家李偉認(rèn)為，L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛發(fā)展受阻，行業(yè)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛?cè)绾伟l(fā)展陷入大論戰(zhàn)，存在純視覺(jué)與感知融合、重地圖與輕地圖、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與知識(shí)驅(qū)動(dòng)、單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同、跨越式與漸進(jìn)式、通用化與專用化六大路線之爭(zhēng)。在純視覺(jué)與感知融合路線之爭(zhēng)中，環(huán)境感知的未來(lái)形態(tài)是融合感知系統(tǒng)。“純攝像頭對(duì)于光照不足、雜光影響、不常見(jiàn)物體、惡劣天氣等場(chǎng)景易出現(xiàn)感知失效，達(dá)不到全環(huán)境感知能力，多傳感器融合可以發(fā)揮不同傳感器之間的互補(bǔ)效應(yīng)，快速解決問(wèn)題。”李偉在2023中國(guó)汽車(chē)論壇上表示，多傳感器融合也不是無(wú)限度硬件“堆料”。在技術(shù)進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)下，在滿足感知要求的同時(shí)，還要不斷追求更低的成本，以此打造更加精益化、有生命力的硬件方案，適合大范圍推廣搭載。

東吳證券近期發(fā)布的一份研報(bào)顯示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛在產(chǎn)業(yè)和政策的推動(dòng)下有望加速落地。國(guó)內(nèi)方面，當(dāng)前全國(guó)+地方智能駕駛政策逐步落地，年內(nèi)L3級(jí)別智能駕駛落地有望取得突破。國(guó)內(nèi)L3級(jí)智能駕駛落地具備里程碑意義，加速本輪AI創(chuàng)新在汽車(chē)端的應(yīng)用，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈新的機(jī)會(huì)。

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